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Meus agradecimentos às pessoas que ajudaram na elaboração deste texto. Em especial:

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À minha mulher Sandra Maria Tieppo pelo apoio constante e o primeiro trabalho de revisão e correção.

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Ao professor Rogério Luis Rizzi pelo material bibliográfico que serviu de base para este texto.

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Ao professor Ma To Fu pela ideia do capítulo com aplicações e ao professor Emerson Mário Boldo pela revisão desse mesmo capítulo.

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